美國史丹佛大學開發能讓人型機器人從人類數據庫中學習動作和自主技能的系統「HumanPlus」,HumanPlus 能夠讓人型機器人可以使用 RGB 鏡頭實時跟隨人類的身體和手部動作,通過模仿人類技能來自主完成不同的任務,學習如何穿鞋子、摺衣服、重新排列物品、打字等等的動作。
美國史丹佛大學推出讓人形機器人自主學習的系統HumanPlus,穿鞋子、摺衣服通通不在話下
美國史丹佛大學研究出能夠讓人形機器人從人類的數據庫中學習動作和自主技能的系統「HumanPlus」,HumanPlus 讓人形機器人能夠通過目前已經存在的人類動作數據庫來自主學習。像是摺衣服、將物品歸位、與其他機器人握手、拿取並放置物品的動作都能靠人形機器人自主學習來完成。
除了自主學習以外,HumanPlus 還能讓機器人進行影子學習法,人類能夠遠程操作人形機器人,在現實世界中通過 RGB 鏡頭收集人類全身數據讓機器人能夠通過模仿人類的技能來自主學習並完成不同的任務。機器人就像人類的影子,跟隨並模仿人類的動作。大家可以看到人形機器人可以 ” 實時 ” 模仿人類學習打拳擊、彈鋼琴、打桌球、打字等等的動作。
有興趣想要了解更多有關美國史丹佛大學開發的系統「HumanPlus」的朋友可以前往 HumanPlus 的 GitHub 或觀看下方影片了解更多: