機器狗可以當畫家、導遊、保安，現在更是進化成為「機器導盲犬」？之前我們介紹過中國宇樹科技的機器狗 Unitree – Go 1 Pro 和機器人Unitree H1，近日中國西北工業大學光電與智能研究所聯合中國電信人工智能研究所合作在離線具身智慧應用方面取得階段性進展。中國西北工業大學團隊將宇樹科技的機器狗搭載離線大模型並將其應用在智慧導盲場景。開發出智慧導盲犬 InternDog，可以實現智慧人機交互、智慧搭電梯引導、智慧過街道引導、智慧室內引導等功能。
中國西北工業大學研製出可離線使用的機器導盲犬 InternDog
近日中國西北工業大學在 bilibili 上發表了「西北工業大學研製電子導盲犬」的影片，影片中可以看到西北工業大學的團隊將中國宇樹科技的機器狗 GO1 以 InternLM2 大模型為基礎進行調整，讓機器狗變成離線具身智慧導盲犬 InternDog 。
西北工業大學為智慧導盲犬安裝前雙目攝影機、側攝影機、藍芽模組、語音模組，以便使用者進行語音輸入向智慧導盲犬輸入指令，離線也能進行實時交互。
智慧導盲犬也會回復提示訊息，譬如你要搭電梯時，智慧導盲犬會詢問你「接下來我要引領您從電梯下樓。請問您準備去幾樓啊？」，回答想去樓層後智慧導盲犬會請你按電梯按鈕，等電梯門開啟時智慧導盲犬會將引導你進入。
門開了之後智慧導盲犬也會用語音提醒你進入電梯。
進入電梯後智慧導盲犬也會使用前雙目攝影機幫你注意電梯目前到達樓層，在非目的地樓層停留時智慧導盲犬會提醒你還沒到指定樓層請耐心等待。
過馬路時智慧導盲犬也會透過前雙目攝影機並基於 YOLO 主動感知周遭的車輛和行人，智慧導盲犬也會用語音提醒有車輛駛來，請等待。
前方有樓梯時智慧導盲犬也會提醒你前方有樓梯，本身智慧導盲犬也會將模式調整為攀爬模式。
抵達指定樓層後想要進入指定房間，只需要用語音命令智慧導盲犬要前往幾號房間，智慧導盲犬就會使用側攝影機來觀察周圍的門牌號。
中國網友對智慧導盲犬的評價還不錯，有人認為智慧導盲犬會有巨大優勢，因為導盲犬不會語音但是機器狗會。
也有表示智慧導盲犬很實用，導盲犬訓練門檻高、難度大、成本高還容易碰到周遭人不理解的情況。確實很多人會不理解導盲犬的存在性，甚至排斥導盲犬搭乘公共交通工具或出現在公共場所。
也有人認為狗狗本來就不需要打工，智慧導盲犬的出現算是解放了狗狗，而且機器狗不需要訓練還能和人交流，出外也可以配戴藍芽耳機，不用擔心吵到路人。怕狗人士也不會害怕了。
看起來智慧導盲犬的研發好像只有好處沒有壞處，但也有網友想到智慧導盲犬有劣勢，譬如中國地鐵有限制機器電池超過 100wh 就不能進入，可能會導致使用者能選擇的交通工具變少。不知道大家看完介紹和網友的評價後對於智慧導盲犬有什麼想法呢？想要了解更多有關中國西北工業大學智慧導盲犬的內容可以點擊！這裡！前往 OpenXLab 平台體驗智慧導盲犬模型的能力，我們之前也有開箱過中國宇樹科技的機器狗 Unitree – Go 1 Pro ，有興趣的朋友也可以觀看下方影片了解更多：
B站影片來源：
宇樹機器狗之前阿達的開箱影片：
