之前我們介紹過 Unitree – Go 1 Pro 機器狗屬於宇樹科技的四足機器人，宇樹科技作為專業研發四足機器人的公司在 2023 年推出全世界首款全尺寸馬達驅動的人形機器人 Unitree H1 ， Unitree H1 於今年成為走的最快的機器人，最近更是成功在地面上完成後空翻的動作。
中國宇樹科技 Unitree H1 再創紀錄，全球首個完成後空翻的電機驅動人形機器人
宇樹科技的全尺寸馬達驅動通用型人形機器人Unitree H1 作為全球近似規格中擁有最高動力性能的機器人，身高約為 180 公分、體重約為 47 公斤。Unitree H1 擁有 Unitree M107 關節電機，具有超強動力性能可以顯著提升運動靈活度、速度、負載能力和續航等等的功能。
宇樹科技更是在今年三月宣布 Unitree H1 是目前市面上全尺寸人形機器人中移動速度最快的， Unitree H1 可以達到每秒 3.3 米（時速11.9 公里/7.4 英里）的速度。除此之外 Unitree H1 還擁有強壯的力量、全身動態協調系統 dynamic coordination 、全身協調 coordinated handing 等優點，可以讓它來一場科目三舞蹈甚至能夠在複雜地形和環境中自主行走和奔跑，示範影片如下：
https://twitter.com/UnitreeRobotics/status/1763518105320616009?s=20
今日 3 月 20 日宇樹科技又更新了 Unitree H1 的近況，Unitree H1 成為世界首款成功在地面上完成後空翻動作的全尺寸馬達驅動人形機器人，Unitree H1 透過深度強化學習 Deep Reinforcement Learning 實現原地後空翻，雖然差一點就要摔倒了不過最後還是靠力量把自己撐起來。上一個能進行後空翻的人形機器人是使用液壓系統的波士頓動力公司人形機器人 Atlas 。
https://twitter.com/UnitreeRobotics/status/1770399004024852754?s=20
宇樹科技除了人形機器人 Unitree H1 有進展以外，他們起家的四足機器人 Unitree B2 也在持續進化，現在可以輕鬆上下 120 公分的櫃子並橫跨距離 100 公分的兩個櫃子。對宇樹科技的四足機器人和人形機器人感興趣的朋友可以點擊！這裡！前往官網或者觀看下方影片了解更多：
https://twitter.com/UnitreeRobotics/status/1753376260649267473?s=20
