小米展示強大的汽車自動駕駛技術與 CyberOne 全尺寸人形仿生機器人

除了智慧型手機、平板、智慧穿戴裝置等智慧家電，小米也展示了自家強大的汽車自動駕駛技術研發進度，能對應各種車輛行駛常見的障礙和場景，實現全自動辨識繞道、自動停車入庫充電等技術。同時，小米也亮相 CyberOne 全尺寸人行仿生機器人。

小米展示汽車自動駕駛技術，自動駕駛將是智慧電動汽車的發展關鍵

去年初春季，小米在發表 Xiaomi MIX Fold 等旗艦新機同時，也宣布將進軍智慧電動汽車領域。在昨（11）日，除發表 Xiaomi MIX Fold 2 等新品，小米集團創始人、董事長兼 CEO 雷軍也正式公佈小米自動駕駛技術的研發進展。雷軍表示，自動駕駛是智慧汽車領域最核心、最受關注的功能之一，小米已組建超過 500 人專屬團隊制定了全線自研的技術戰略，並與小米內部多個團隊合作，專注於發展自動駕駛技術，目標在 2024 年問世。

小米自動駕駛技術首度亮相（官方影片）

無保護場景，自動迴轉

在車輛無號誌的環轉路口、面對穿梭的車輛，能自主完成檢測和計算出安全的時機完成自動迴轉。

事故車輛自動繞行

當車輛行駛過程遇到前方有事故車輛，能智慧辨識靜態故障車並主動變換車道繞過事故區域，繞行過程中會主動辨識對向來車。

https://youtu.be/Y089bxJkSXE

多車道複雜路口辨識號誌、自動左轉

面對多車道的複雜路口，能精準辨識紅綠燈號誌且完成自動左轉。

自動圓環繞行

通過全方位檢測辨識，車輛能自主駛入圓環繞行並駛出。

斑馬線禮讓行人

車輛行進路口斑馬線，能在抵達斑馬線前完成減速停車，並通過檢測走過斑馬線的行人達到安全狀態，在行駛通過路段。

https://youtu.be/HM5ubsBoUOw

自動泊車入位、機械臂自動充電

小米也展示能自動駛入室內停車場，並進行自動停車入庫到目標車位。此外，機械手臂會自動找尋車輛充電口自動完成充電和歸位。

小米表示，截至目前小米在自動駕駛領域首期已投入了 33 億元人民幣的研發費用，同時積極招募業界頂尖人才。小米全資收購了身動科技，並組成超過 500 人菁英團隊，涵蓋自動駕駛硬體、感知規控算法、高精細度地圖等領域的 50 位頂尖專家。同時，小米與企業內部多個團隊合作，包括人智慧實驗室、小愛團隊、手機相機部門等。
此外，小米也表示持續斥力於產業長期規劃和佈局，投資大量電動駕駛產業鏈上下游企業，涉及晶片、傳感器等核心零件，相關投資總額近 20 億元人民幣。目前，小米也將進軍智慧電動車領域的時程放在 2024 年。

CyberOne 人形仿生機器人

繼去年小米推出 CyberDog 仿生四足機器人宣布正式踏入機器人領域、持續探索未來科技後，也在昨（11）日展示了第二款小米仿生機器人作品— CyberOne 人形仿生機器人。

有別於綽號「鐵蛋」的 CyberDog 仿造小狗的身軀和動作，這次 CyberOne 則是小米首款人形的仿生機器人。

CyberOne 人形仿生機器人具備敏銳的視覺， 3D 重建真實世界、能辨識 8 公尺內深度訊息。

另外， CyberOne 具備發達的小腦，可實現運動姿態平衡，全身控制演算法協調 21 個關節自由度。

CyberOne 人形仿生機器人也具備聰明的大腦，可感知人類情緒、辨識 85 種環境語意、45 種人類語意情緒。

CyberOne 全尺寸人形仿生機器人的身高為 177 公分、體重 52 公斤，搭載 300Nm 最大模組峰值扭矩、96Nm/kg 峰值扭矩密度的機械關節模組、全身控制演算法多達 21 個全身活動關節，最高移動速度 3.6km/h 。

CyberOne 從頭到腳分佈複雜的結構：

小米自研的 Mi Sennse 視覺空間系統，包含 3D 重建演算法、Mi Sense 自研空間視覺模組、支援 GPS 時鐘同步，搭配 2D 彎曲 OLED 螢幕的顯示模組、 Mi Sennse 空間視覺模組和 AI 互動相機以及雙麥克風辨音系統的聽覺傳感器，實現 85 種環境語意辨識、 6 類 45 種人類語意情緒辨識。