目前因為 5G 而常常讓大家聽到的毫米波（millimeter-wave），想不到居然會與電動車也有關係，而且還是近年在自動輔助駕駛領域動作頻頻的 Tesla。據報，基本上已經完全將 Full Selft-Driving / Autopilot 系統的環境感知硬體押注在影像與雷達系統的特斯拉，現在又被發現似乎正在準備投入新的技術規格，且已經向美國 FCC 遞交了保密硬體的路測申請。繼續閱讀 Tesla「4D」FSD 次世代硬體關鍵是毫米波雷達？傳已遞交自駕路測申請報導內文。
▲圖片來源：Tesla
特斯拉「4D」FSD 次世代技術關鍵是毫米波雷達？傳已遞交自駕路測申請
升級完硬體，接著升級軟體，然後把系統漲價賣再給舊車主升級硬體。這樣的循環，已經算眾所皆知，Tesla 在自動輔助駕駛系統方面的基本路數了。雖然會給人買車跟買手機一樣的感覺，但這樣果決升級軟硬體（還有調整價格？）的魄力，也是 Tesla 有別於傳統車廠的獨特魅力。
而眼看各汽車品牌甚至是科技廠如 Sony，在車輛感測器方面快速地跟上。看來 Tesla 也沒打算給對手有跟上的機會，近期針對 FSD 系統「4D 化」的新升級算是動作頻頻。
▲圖：Vision-S 側面的 LiDAR 感測器（來源：Sony）
根據外媒 electrek 的資訊，相對於各廠大量搭載 LiDAR 光達感測器的發展方向（Sony Vision-S 四面都用上了），Elon Musk 老早就以「就算（LiDAR）完全免費，我們也不會裝」表示過對採用此規格的意見。
事實上 Tesla 也真的自開始以來，基本上就是相機視覺系統搭配雷達的配置來提供自動駕駛系統的車輛感知來源。
▲圖片來源：electrek
繼去年傳出 FSD 將升級為 4D 超高解析度即時影像系統與雙倍感測距離的 4D 雷達，將現有的最遠感測範圍提升為雙倍消息。Tesla 近期也被揭露，已馬不停蹄地向 FCC 申請了相關設備的道路測試。雖然現階段一切資訊都還是機密狀態，不過從申請的資訊還是可以看出幾個基本的規格。
其中最有意思的是，Tesla 車款「頭帶」上的感測設備，推測應該將會用上毫米波的規格（申請頻段為 60-64GHz）。這是否意味 Tesla 新世代 FSD 的硬體已經差不多成形？如果只是部份增強，也令人好奇未來舊車款是否有機會升級 — 雖然就前例來講，應該是很難…
▲圖：蔚來 ET7 的「角」裡面大有感測玄機（來源：蔚來）
面對現有對手在自動駕駛的「未來」方面的挑戰，特斯拉早早就押注偏向視覺＋雷達的解決方案，對於未來發展的分歧勢必隨著時間也將越來越大。至於到底哪個實用且更安全看得更遠，就還有待各方面的實際產品推出（與實際上路的各種實測）才能觀察得出來了。
