加州車輛管理局（DMV）可能是世界上最專業的無人駕駛監管機構。DMV 非常大膽地推動無人駕駛的發展，比如它在2012 年緊隨內華達州之後，允許無人駕駛汽車在公共道路展開測試；2018 年，它頒布了全球首個可以不配備安全員的完全無人駕駛牌照，並在之後允許無人駕駛汽車免費接送乘客。
這吸引了全世界的無人駕駛公司，幾乎每家公司都會在加州設置辦事處，並積極開展道路測試。
同時，DMV 非常關注無人駕駛汽車的安全性和技術。每年，它都會要求在加州開展路測的無人駕駛公司提供詳細的情況，並據此公佈兩份報告，其中一份是過去一年和無人駕駛有關的車禍報告。
另一份是無人駕駛汽車的「脫離報告」（Disengagement Report），即車輛以無人駕駛狀態行駛時需要人類駕駛員介入的頻次，以「次/千英里」或每次人為乾預發生時走過的里程（MPI）作為衡量指標。「脫離報告」可以很大程度上反應無人駕駛公司的實力。
最近，DMV 公佈了2018 年度的無人駕駛汽車「脫離報告」，它也反映了全球無人駕駛的最新格局。
Waymo、通用Cruise 神仙打架
Waymo 依然是無可爭議的霸主。
每1000 英里的行駛中，Waymo 的無人駕駛汽車平均需要0.09 次人為介入；或者說，Waymo 的無人駕駛汽車每行駛11154.3 英里，才需要一次人為介入。
在2018 年度的1271587 英里的路測中，Waymo 的「脫離」行為只發生了114 次。
▲ 各家無人駕駛公司的MPI 對比. 圖片來自：thelastdriverlicenseholder.com
對Waymo 來說，這已經屬於常規操作。去年的報告中，Waymo 需要人為乾預的頻次已經是0.18 次/千英里的水平。
榜單中的第二名是通用的Cruise，它的無人駕駛汽車的人為乾預頻次為0.19 次/千英里，MPI 則為5204.9 英里。
從數據上看，雖然通用和Waymo 還有一些差距，但它也足以睥睨群雄。這兩家公司已經居於無人駕駛的金字塔頂端。
▲ Waymo的無人車.圖片來自：Dllu
Waymo 是最早開展無人駕駛研究的公司，背後有技術實力和財力同樣雄厚的Google 做支撐，已經積累了其他公司難以比擬的技術和數據。
通用Cruise 則是汽車廠商發力無人駕駛的典範。
2016 年，通用收購了矽谷無人駕駛公司Cruise Automation，這已經比Waymo 開展無人駕駛測試晚了7 年。
不過，通用Cruise 在2017 年就製造了「世界上第一台可以量產的無人駕駛汽車」。這個概念稍微有點拗口，主要意義在於它不同於以Google 為代表的互聯網公司，對上市的普通車輛進行改裝，而是直接在生產線上為自動駕駛汽車進行優化。
也就是說，一但配套的無人駕駛技術或法律法規成熟，通用可以最快速度進行量產。這也是汽車廠商的優勢。
2018 年，投行RBC Capital Markets 的研報認為，通用Cruise 的估值或能達到430 億美元。
以百度為代表的中國無人駕駛公司們
DMV 的報告中，中國或有很深的中國背景的無人駕駛公司也大放異彩。
Pony.AI 的無人車需要人為介入的頻次是0.98 次/千英里，MPI 為1022.3 英里，排名第5；百度以4.86 次/千英里，MPI 205.6 英里排在第7；AutoX、Roadstar.AI 和文遠知行（WeRide）分別排名第9 – 11 位。
▲ 百度的無人車
在報告中的全部48 家公司中，中國的無人駕駛公司顯示了不錯的實力。
不過，僅從需要人為介入頻次上看中國無人駕駛公司的實力，還遠遠不夠。
首先，DMV 報告基於各家公司自行提交的數據，而每家公司對「脫離」的統計是不同的，例如《投資界》報導稱，一些公司處理MPI 數據的方式是：將每個人工干預的數據均導入仿真器，在其中由工作人員主觀判斷，如果當時場景下安全員不干預是否可以接受，如果可以接受就當做零人工干預。
另外，各家公司的自動駕駛車輛數量、路測里程也是重要的考量指標。例如排名靠前的Roadstar.AI 只有兩輛測試車，行駛里程僅7539 英里，遠少於其他中國無人駕駛公司。
除了加州，中國無人駕駛公司也正在北京、廣州、安慶等地積極開展測試，因為還缺少相應的信息披露機制，這部分數據我們還無法得知。
蘋果無人駕駛汽車的艱難之路
DMV 報告中，蘋果的無人駕駛是掉隊的那個。
從MPI 來看，蘋果排在倒數第二位，為1.1 英里，也就是說每開1.1 英里，蘋果的無人車就需要一次人為介入，這和Waymo 的11154.3 英里是天壤之別；蘋果無人車需要人為乾預的頻次為871.65 次/千英里。
比蘋果數據更差的是Uber，需要人為乾預的頻次為2608.46 次/千英里，MPI 為0.4 英里。
▲ 正在道路上測試的蘋果無人駕駛汽車. 圖片來自：Bloomberg
不過需要注意的是，2018 年3 月，Uber 的無人駕駛汽車導致一名行人喪生的案件後，它就停止了再加州的道路測試。DMV 的報告中，Uber 在3 月後的數據是缺失的。從這個意義來說，蘋果的無人駕駛汽車是墊底的。
蘋果的汽車項目被稱為泰坦計劃（Project Titan），最初它致力於研發與特斯拉競爭的新能源汽車。2017 年，蘋果獲得DMV 的許可，可以在公共道路上測試自動駕駛汽車，蘋果的無人車開始暴露在公共視野中。
但泰坦計劃並不順利。2018 年，蘋果從特斯拉挖回了後者的首席工程師道格·菲爾德（Doug Field），此人之前是蘋果硬件工程副總裁，在2013 年跳槽到特斯拉。
▲ 特斯拉沒有出現在報告中，因為它藉助用戶的autopilot 為自己收集數據並改進自動駕駛功能，而不是用無人車在道路上測試. 圖片來自：gettyimages
有媒體統計，僅截至2018 年8 月份，就有約46 名特斯拉員工跳槽蘋果。這還引發了特斯拉和蘋果的口水仗，馬斯克甚至說蘋果是「特斯拉墳場」，意思是挖的都是特斯拉開掉的人。
1 月，媒體曝出，蘋果從泰坦計劃大幅裁員200 多人。根據最新的蘋果華裔工程師涉嫌洩密被捕案件的證詞顯示，泰坦計劃有大約1200 名核心員工。
不過，需要注意的是，蘋果在加州道路上開展公共測試的無人駕駛汽車有62 輛，在所有公司中排名第3，近8 萬英里的行駛里程，也僅次於Waymo 和通用Cruise，遠超其他公司。
2017 年，蘋果還建議DMV 在報告中加入對無人駕駛汽車「成功阻止事故」的考量，蘋果的無人駕駛汽車至今也未捲入明顯的車禍中。
在對待安全的態度上，蘋果還是值得Uber 認真學習。
