不知道大家有沒有看過網路上有小朋友被裝在箱子裡，被爸爸舉到電視前面玩簡易雲霄飛車的影片呢？國外 YouTuber 使用工業機器人做出一台機器人雲霄飛車，想玩雲霄飛車再也不用跑去遊樂園啦！
超強奶爸！將工業機器人改造成家用雲霄飛車
國外 YouTuber Dave’s Armoury 專門向大家分享各種工業機器人手臂的獨特應用，最近他分享自己使用 KUKA 工業機器人手臂來製作機器人雲霄飛車的影片，首先 Dave 先處理機器人雲霄飛車的安全性問題，讓大家都可以安全的乘坐機器人雲霄飛車。先在工業機器人手臂上安裝一個雲霄飛車座位，在座位上安裝五點式安全帶，以減少從座位上掉下來的風險。
確保人不會掉下去之後就需要確保有人經過機器人雲霄飛車時，機器人會自動停下來不會被機器人撞飛。 Dave 在機器人附近安裝安全激光，激光會偵測一定的範圍，確保沒有東西進入範圍內。如果有東西進入的話，安全激光就會直接和機器人控制器上的安全系統交互並停止機器人雲霄飛車。
當然除了不要撞到人以外，還要確保機器人雲霄飛車不會把乘客飛去撞地板或天花板，因此還要在地板跟天花板附近也安裝安全激光，確保乘客的安全。
完成以上步驟就完成了機器人雲霄飛車的安全性確認，接下來就可以為機器人雲霄飛車安裝能夠增加身歷其境感的顯示器。Dave 為機器人雲霄飛車安裝了華碩 Asus 的曲面電競顯示器，增加機器人雲霄飛車的沉浸式體驗。Dave 為曲面電競顯示器製作了 3D 列印支架，讓電競顯示器能夠固定在座位上。
安裝好顯示器和座椅之後，就可以來對機器人雲霄飛車進行設定。Dave 使用與真實雲霄飛車運動同步的程式「CoasterStats」，Dave 可以通過 CoasterStats 的數據來編程他的機器人雲霄飛車。讓乘客坐在機器人雲霄飛車上時也能有像在真正雲霄飛車上的感覺，不過原先在真正雲霄飛車上會感受到可能 6G 的重力，因為機器人雲霄飛車的各種限制，在機器人雲霄飛車上只會有大概 1G 的重力，畢竟不能真的把人扔到天花板上去。
全部東西都設定完之後就可以讓人上去試乘了，Dave 自己、他的老婆和小孩們都試乘了機器人雲霄飛車，看起來真的滿好玩的。不過大家可不要在家中輕易嘗試，Dave 是因為整個工作生涯都在機器人行業中度過，線路布置、矯正到軟體開發 Dave 自己都做得到，且他現在也還在 Armoury Labs 進行機器人研發，所以製作機器人雲霄飛車對 Dave 來說比較簡單。大家可千萬不要在家自己嘗試，這是非常危險的行為！
如果大家對於 YouTuber Dave’s Armoury 的機器人雲霄飛車製作過程有興趣的話可以觀看下方兩部影片或前往 Dave’s Armoury 的官方網站了解更多：
