大家目前在市面上看到的機器人是不是都非常僵硬，感覺好像只能走路、拿東西而已呢？最近聖地牙哥加利福尼亞大學提出一種全身控制策略「ExBody」，該策略能夠讓人形機器人盡可能模仿人類的動作。有了 ExBody 人形機器人就可以生成豐富、多樣化且具有表達力的動作。跳舞、打招呼、與人進行互動等等的動作都難不倒人形機器人了。
機器人不再僵硬！ExBody 框架讓人形機器人學會跳舞與人類互動
聖地牙哥加利福尼亞大學的團隊提出 Expressive Whole-Body Control 「ExBody 表達性全身控制」的框架，他們認為使用 ExBody 可以讓人形機器人學習和模仿人類的動作，讓人形機器人在現實世界中也能呈現豐富、富有表達力的動作。
順帶一提團隊使用的機器人是我們之前有介紹過的宇樹科技人形機器人 Unitree H1，有興趣了解的朋友可以前往閱讀：
本來團隊是先使用動作捕捉數據集訓練人形機器人，不過因為人形機器人的自由度和物理能力與真正的人類存在巨大的差距，所以團隊後來使用 ExBody 框架，只讓人形機器人模仿人類上半身的動作、放寬對兩條腿的模仿要求，唯一只要求人形機器人可以按照原先的速度去模仿動作。
大家可以看一下使用 ExBody 框架後人形機器人跳舞的影片，看是要跳 Uptown Funk 還是跳 Hiphop 都難不倒人形機器人。
除了跳舞以外 ExBody 框架也可以幫助人形機器人與人類進行互動，像是擊掌、擁抱、打招呼、握手、幫你揹書包等等的動作都能夠做到。
有了聖地牙哥加利福尼亞大學的團隊提出的 ExBody 表達性全身控制框架的話可以讓機器人在現實世界中不再是一個沒有靈魂、只會呆呆站著的機器。人形機器人也可以隨著音樂擺動自己的身體（雖然機器人本身不知道自己在幹嘛），可以看看下方影片，人形機器人跟著音樂擺動會讓現場的人更享受在歡樂的氣氛中。
對聖地牙哥加利福尼亞大學的團隊提出的 ExBody 表達性全身控制框架感興趣的朋友可以觀看下方影片或前往 ExBody 的網頁了解更多：
