之前我們介紹過第一個能自主學習人型機器人 Figure-01,當時介紹他擁有自主學習與自主修正錯誤的能力,現在它又進化了。 Figure-01 發布與 OpenAI 合作的最新進展,現在 Figure-01 可以進行即時語音對話、描述周遭環境、規劃動作並且回顧自己的行為。可以說是人型機器人的一個新里程碑。
自主學習人型機器人 Figure-01 與 OpenAI 合作 現在能夠描述周圍環境並回顧自己的行為
Figure-01 於 3 月 13 日發布一則人型機器人 Figure-01 狀態更新的影片,Figure-01 與 OpenAI 合作,讓 Figure-01 現在能夠進行語音推理 ( SPEECH-TO-SPEECH REASONING )和端對端神經網路( END-TO-END NEURAL NETWORK )。
影片裡面有人詢問 Figure-01 它現在看到什麼,Figure-01 描述「桌子中央有一個盤子放著一顆紅蘋果、一個瀝乾架上有杯子和盤子,詢問者的手放在桌子上並站在桌子附近」,有了 OpenAI 現在 Figure-01 能夠詳細描述出眼前看到的任何事物。
詢問者向 Figure-01 詢問他能否吃點東西?Figure-01 回答當然可以並將蘋果給了詢問者。
詢問者接著要求 Figure-01 在撿起桌上垃圾的同時解釋為何剛剛要把桌上的蘋果給他吃, Figure-01 一邊撿起垃圾一邊回答他給詢問者蘋果是因為桌上唯一能提供的食物就只有蘋果了。
詢問者詢問 Figure-01 認為面前的碗盤應該放到哪裡?Figure-01 表示桌上的盤子和杯子接下來可能會被放到瀝乾架上。詢問者聽到回答請Figure-01 幫盤子和杯子都放到瀝乾架上。感覺就像在教小朋友理解收拾東西的過程一樣。
最後詢問者 Figure-01 「你認為你的表現如何?」Figure-01 回答我覺得我做得很好,蘋果找到新主人、垃圾被撿起來、桌面也收拾乾淨了。Figure-01 現在甚至能夠回顧自己的行為並給出反饋。這是現在很多人工智慧驅動的人型機器人做不到的。
對自主學習人型機器人 Figure-01 與 OpenAI 合作的更新有興趣的朋友可以觀看下方影片了解更多: